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引言 液壓傳動(dòng)在國外工程車輛中的應(yīng)用比較廣泛，有許多世界知名的公司，像德國的力士樂公司、林德公司和SAUER-SUNDSTRAND 公司等等，在這些工程車輛制造企業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率在70 kW 以下的小型裝載機(jī)、叉車等工程車輛基本上都采用了液壓傳動(dòng)。我國的液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用十分廣泛，而且還會(huì)有進(jìn)一步發(fā)展的趨勢，所以，加強(qiáng)液壓傳動(dòng)方面的研究十分有必要。 1 傳動(dòng)系統(tǒng)的種類 目前工程車輛的傳動(dòng)分3 種：(1)機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)，主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋等組成，它的傳動(dòng)順序一般為發(fā)動(dòng)機(jī)—主離合器—變速箱—主傳動(dòng)—邊輪減速—終傳動(dòng)等 6 個(gè)環(huán)節(jié);(2)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)，主要有液力變矩器、動(dòng)力換擋變速箱、傳動(dòng)軸、前后驅(qū)動(dòng)橋、輪邊減速器和后橋脫開機(jī)構(gòu);它的傳動(dòng)順序一般為發(fā)動(dòng)機(jī)—液力變矩器—變速箱—主傳動(dòng)—輪邊減速—終傳動(dòng);(3)液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓動(dòng)力傳動(dòng)實(shí)際上應(yīng)該稱為液壓機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。 除工作裝置和軸向系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)外，車輪的行走也靠液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合。其系統(tǒng)主要以液壓泵和液壓馬達(dá)為主，輔以調(diào)節(jié)控制裝置和速度匹配裝置等組成的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷傳感技術(shù)是通過執(zhí)行器負(fù)荷傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)壓力、流量、功率控制的節(jié)能控制技術(shù)。以上比較可以得出，由于礦井下基本是光線不好和道路坑洼起伏的情況，機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)都造成司機(jī)在井下?lián)Q擋頻繁和操作復(fù)雜的問題，容易導(dǎo)致事故的發(fā)生; 而液壓傳動(dòng)則可有效減少換擋和操作復(fù)雜的問題， 在煤礦這類特殊工況條件下就有明顯的優(yōu)勢。 2 DA-HA 傳動(dòng)控制方式 2.1 DA 控制 如圖1 所示， 與輸入轉(zhuǎn)速有關(guān)的控制壓力由DA 控制閥通過三位四通方向閥作用在油泵的變量油缸上， 由油缸推動(dòng)泵的斜盤而實(shí)現(xiàn)泵的排量無級(jí)調(diào)節(jié)。 泵的液壓油流動(dòng)方向由開關(guān)液控開關(guān)或電控開關(guān)確定。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速升高→控制壓力增大，控制壓力升高→ 泵的排量增大。DA 控制的目標(biāo)是對發(fā)動(dòng)機(jī)有較高的功率利用率(90%-100%)。DA 控制靠設(shè)置目標(biāo)負(fù)荷率， 可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)因?yàn)槌d而熄火， 當(dāng)外負(fù)載到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)所能承受的極限位置的時(shí)候， 變量泵靠減小排量來限制發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載繼續(xù)增加，不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁熄火。DA 控制的泵的出口壓力p 直接作用于斜盤，使其向排量減小的方向回?cái)[，同樣具有變量泵固有的特性。 
2.2 HA 控制 HA 控制根據(jù)外負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量與之適應(yīng)，使液壓裝置保持合理的工作壓力，完成液壓傳動(dòng)裝置高效區(qū)、高生產(chǎn)率、合理負(fù)荷的選擇。 液壓原理圖如圖2 所示。 HA控制根據(jù)負(fù)荷壓力的變化來調(diào)節(jié)馬達(dá)排量：負(fù)荷扭矩增大使系統(tǒng)壓力升高時(shí)，自動(dòng)增大馬達(dá)排量使壓力重新降低到比原來略高的水平;負(fù)荷扭矩減小使系統(tǒng)壓力降低時(shí)，自動(dòng)減小馬達(dá)排量使壓力重新升高到比原來略低的水平;其結(jié)果是，盡管外界負(fù)荷扭矩有很大的變化，但系統(tǒng)的工作壓力則只有少量變化，從而使液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)始終在各自額定的工況附近工作(泵在額定壓力和大排量附近，發(fā)動(dòng)機(jī)在額定功率附近)，液壓馬達(dá)在額定壓力附近工作。 這即為HA 控制。 
2.3 支架搬運(yùn)車 DA-HA 傳動(dòng)控制的應(yīng)用 (1)液壓泵—液壓馬達(dá)調(diào)速回路 如圖3 所示，支架搬運(yùn)車行走系統(tǒng)由2 套結(jié)構(gòu)原理相同而獨(dú)立的閉式系統(tǒng)組成，左右側(cè)車輪分別驅(qū)動(dòng)，HA 控制的液壓馬達(dá)根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整其排量，DA 控制的泵隨發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)的壓力自行調(diào)整泵的排量，實(shí)現(xiàn)支架搬運(yùn)車的無級(jí)調(diào)速。 支架搬運(yùn)車要減速或停車制動(dòng)時(shí)，只需適當(dāng)松開發(fā)動(dòng)機(jī)油門， 靠DA 控制泵就會(huì)相應(yīng)減少對馬達(dá)的液壓輸出，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的減速和制動(dòng)。 
(2)DA-HA 系統(tǒng)在支架搬運(yùn)車中的速度牽引力特性曲線 由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，從發(fā)動(dòng)機(jī)、分動(dòng)箱、閉式泵、減速機(jī)、馬達(dá)和輪胎這些元部件中逐一匹配，對整車的驅(qū)動(dòng)力、速度、空載、滿載和爬坡角度等關(guān)鍵參數(shù)繪制了曲線，力求最佳選擇。 支架搬運(yùn)車技術(shù)參數(shù)： 載重46 t， 馬達(dá)排量160，馬達(dá)減速器速比40，輪胎半徑0.750 m，空載重量29 000 kg，滿載重量75000 kg，滾動(dòng)阻尼系數(shù)0.045，輪胎空載半徑0.750 m，輪胎滿載半徑0.725 m，空載速度24 km/h，滿載速度10km/h，發(fā)動(dòng)機(jī)260 kW、2100 r/min，分動(dòng)箱速比if=nE/nPump=0.78，效 率0.98，閉式泵2× A4VG125，排量VPumpMax=125.0 cm3/r，減速器速比ij=40，效率0.96，馬達(dá)4×A6VM 160/63。 對應(yīng)圖4 能得出對應(yīng)拐點(diǎn)的數(shù)據(jù)參數(shù)列表 (見表1)，得出此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 
通過表1，能得出：DA-HA 控制系統(tǒng)在啟動(dòng)點(diǎn)1的發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩， 如果高于此扭矩則系統(tǒng)無法啟動(dòng)，點(diǎn)2~3 是支架板用平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的能量輸入和輸出情況， 到點(diǎn)3 后支架搬用車處于高速低扭矩階段， 實(shí)際可能達(dá)不到的區(qū)域。 根據(jù)輸入數(shù)據(jù)的不同，測出的不同的曲線，從中找到能滿足實(shí)際要求的匹配參數(shù)，解決支架搬用車的元件選型。 3 結(jié)語 DA-HA 傳動(dòng)控制在國外支架搬用車中的運(yùn)用已經(jīng)十分成熟，在國內(nèi)也處于實(shí)踐改進(jìn)階段，相信此系統(tǒng)經(jīng)過幾年的實(shí)際考驗(yàn)一定會(huì)在我國的支架車上成熟運(yùn)用， 為我國支架搬用車的快速發(fā)展提供有力支持。 摘自：中國計(jì)量測控網(wǎng)
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